视觉到动作,是Base Policy,负责制定策略、发出指令;以动作为条件预测未来视觉,是Action Condition World Model,负责预测环境变化。

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总体而言,大模型赛道已跨过同质化建设期,行业焦点转向更具现实意义的供需匹配,即企业最适合赋能何种场景及解决何种核心业务。

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当下真正困难的问题包括:数据如何采集、筛选和平衡?预训练Infra和网络架构如何设计?后训练流程如何稳定迭代?以及规模不断扩大后如何解决系统性工程问题? 这些问题极少能被一篇Paper完整覆盖。

他认为,两年后看,所有为模型架构能力做的工作,都做对了,但过于追求模型呈现出来的能力,并不好说;所有为数据链路做的准备,都做对了,但当下积累的数据最终是否会被用到、是否会被更新迭代,并不好说。

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